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AGV機(jī)器人（又叫AGV小車）是現(xiàn)代高科技發(fā)展的產(chǎn)物，是目前世界前沿科技如自動控制系統(tǒng)、智能導(dǎo)航和引導(dǎo)系統(tǒng)、智能化控制技術(shù)等等綜合結(jié)晶，所有跟電子、機(jī)械、控制、軟件、物聯(lián)網(wǎng)等有關(guān)的技術(shù)都在這里大放光芒。

AGV ( Automated Guided Vehicle )是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛,具有小車運行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語》中,對AGV小車的定義為:有自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的路徑行駛,在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

AGV 系統(tǒng)存在的目的就是讓 AGV 搬運貨物，它被應(yīng)用在特定的系統(tǒng)中，例如倉儲管理系統(tǒng)。 AGV 在導(dǎo)引的柔性、空間的利用、運行的安全以及使用費用等方面與其他的運輸工具相比，具有不可替代的優(yōu)越性。

AGV小車應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，在制造業(yè)、倉儲業(yè)、郵局、機(jī)場、化工、醫(yī)藥等場所均有所使用。

AGV 小車車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。

1 、按導(dǎo)引方式分，2 、按驅(qū)動方式分，3 、按用途和結(jié)構(gòu)分，4 、按移栽方式分，5 、根據(jù)控制形式分

嘉明特激光導(dǎo)航重載AGV是AGV小車中一種，用來負(fù)載和搬運比較重的物料。導(dǎo)航方式為激光導(dǎo)航，不用鋪設(shè)磁條、磁釘或二維碼等。可采用舵輪、麥克納姆輪等多輪驅(qū)動方式。載重噸位大，比如2噸、3噸、5噸、8噸和10噸等。同時嘉明特強大的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，可根據(jù)產(chǎn)線定制AGV尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高效率，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金、汽車、制造行業(yè)。

嘉明特AGV產(chǎn)品系列中的重載AGV是用來裝載和運輸重型零件或組件的AGV，載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高效率，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、模具加工廠、鋼鐵冶金、汽車、制造行業(yè)。

AGV導(dǎo)航方式有，磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，激光導(dǎo)航。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，AGV小車已經(jīng)從傳統(tǒng)普遍的磁導(dǎo)航升級為慣性導(dǎo)引和激光導(dǎo)引了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設(shè)磁條軌道變?yōu)闊o需鋪設(shè)軌道就能運作，不僅如此，智能AGV倉儲機(jī)器人還具有十大優(yōu)勢。

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