嘉明特激光導(dǎo)航重載AGV是AGV小車中一種,用來負載和搬運比較重的物料。導(dǎo)航方式為激光導(dǎo)航,不用鋪設(shè)磁條、磁釘或二維碼等??刹捎枚孑啞Ⅺ溈思{姆輪等多輪驅(qū)動方式。載重噸位大,比如2噸、3噸、5噸、8噸和10噸等。同時嘉明特強大的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力,可根據(jù)產(chǎn)線定制AGV尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高效率,廣泛應(yīng)用于工程機械、鋼鐵冶金、汽車、制造行業(yè)。
產(chǎn)品特點:
產(chǎn)品特點:
自主定位導(dǎo)航:可采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。
柔性運動控制:采用雙輪差速驅(qū)動,支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制,運動平滑柔順。
智能電源管理:支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成后自主返回工作。
多重安全防護:前置攝像頭+激光, 支持前遠/前近距離檢測,前/后雙層碰撞檢測,前/后急停按鈕等多級安全防護,實現(xiàn)安全可靠的運動控制。
人機交互友好:支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運:支持2噸~4噸 貨物舉升、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示:通過聲音提示、雙色指示燈,液晶顯示屏提示設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信:支持WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運行。
AGV型號 | JMT-JG-ZZ-2020A |
最大牽引能力 | 10噸 |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航AGV |
走形方向 | 前后進、左右轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn) |
驅(qū)動方式 | 單組差速 |
行走速度 | 0—36米/分鐘 |
工作方式 | 承載式 |
引導(dǎo)精度 | ±10mm |
控制方式 | 嵌入式控制 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1500mm(負載工況) |
爬坡能力 | 3 °(70%負載) |
定位精度 | ±5mm (二次定位) |
設(shè)計尺寸 | 580L*500W*500H |
底盤高度 | 500mm |
背負能力 | 2噸~4噸 |
充電方式 | 自動充電 |
安全防護 | 激光檢測+機械防撞 |
供電能力 | 24V/800W |
地標(biāo)信息 | 激光雷達 |
電池參數(shù):
型號 | LB—DJ03 |
規(guī)格 | 48V、60AH(按需求定制) |
電池芯 | MEC-ML-100F |
充放電時間比 | 優(yōu)于1:8 |
結(jié)構(gòu) | 6S2P,串聯(lián)式 |
充電截止電壓 | 29V |
放電截止電壓 | 20V |
放電電流 | 30A |
工作濕度 | 0% - 85% |
工作溫度 | 0℃-45℃ |
BMS保護功能 | 過高壓保護 |
過低壓保護 | |
過低溫保護 | |
過高溫保護 | |
過充電電流保護 | |
過放電電流保護 |