目前市場上專門做AGV的公司多、但是自有AGV工廠的很少，深圳嘉明特公司是其中一家集生產(chǎn)、加工、研發(fā)、制造和銷售為一體的AGV公司。深圳嘉明特經(jīng)過10年專注智能制造的創(chuàng)新和發(fā)展，是一家集AGV機器人、智能設備、MES、WMS系統(tǒng)集成于一體的國家高新技術企業(yè)，從項目調(diào)研、方案輸出、設計生產(chǎn)到落地實施，致力于為客戶提供智慧工廠一站式解決實施方案和交鑰匙工程。AGV小車產(chǎn)品覆蓋各種導航方式磁導航AGV、激光導航AGV、二維碼導航AGV、重載AGV等AGV技術類型及潛伏式AGV、牽引式AGV、倉儲式AGV、背負式AGV、舉升式AGV、叉車AGV等AGV小車服務功能型應用的數(shù)百種產(chǎn)品和服務提供。

根據(jù)嘉明特AGV多年的產(chǎn)品及AGV實施應用經(jīng)驗，我們?yōu)槟尸F(xiàn)目前應用比較廣泛也是比較成熟的AGV導航方式：

1. 磁導航方式

磁導航即磁條導航，是通過在路面上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷的感應磁條產(chǎn)生的磁信號實現(xiàn)導航，通過讀取預先埋設的RFID卡來完成指定任務。磁導航成本較低，實現(xiàn)較為簡單。但此導航方式靈活性差，AGV只能沿磁條行走，更改路徑需重新鋪設磁條，無法通過控制系統(tǒng)實時更改任務，且磁條容易損壞，后期維護成本較高。

2.激光導航方式

激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。

此項技術最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式，缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

3.光學導航方式

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導航，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導航可靠性較差，且很難實現(xiàn)精確定位。

4. 慣性導航或磁釘導航

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。此項技術在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。

慣性導航AGV的導引方式是無軌跡導航方式，地面不需要鋪設導引路徑，只需要間隔8-10m地下打一組磁釘，這種導航方式的優(yōu)勢在于：

1.采用智能地圖規(guī)劃路徑，支持CAD、YAML格式地圖表達；運行路徑可采用CAD繪制后通過交管軟件下傳到AGV控制芯片，AGV根據(jù)板載地圖路線行進，路徑更改只需將ＣＡＤ路徑更改重新下發(fā)即可。

2.采用無軌跡導航技術，配合強大的交通管控系統(tǒng)，具有更柔性的部署能力；站點任務通過交管軟件設置，可實時更改，并可根據(jù)實際情況選擇最優(yōu)路線。

3.軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)性能穩(wěn)定、安全、可靠，便于維護。

4.路徑施工簡單，施工結(jié)束后路面恢復原狀，無痕跡，后期免維護，無維護成本。

相對于磁導航AGV，慣性導航AGV為無軌跡導航AGV產(chǎn)品，可不用按固定路線行駛，具有更大的運動自由度，更適合應用于智能倉儲物流、車間移動裝配等，適合多AGV并行工作。

目前國內(nèi)部分廠商提出磁釘導航概念，所謂磁釘導航雖然導航介質(zhì)與慣性導航相同，都是采用磁釘，但其實質(zhì)并不是慣性導航，而是磁導航的另一種實現(xiàn)形式。

首先，該導航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續(xù)感應變成間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種不受控的狀態(tài)。

其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同，不存在板載地圖概念，因此無法根據(jù)任務選擇最優(yōu)路線行駛，并且在多AGV運行環(huán)境下只能像磁條導航一樣簡單避讓，無法實現(xiàn)智能避讓，即無法自主選擇其他路線行駛。此外，磁釘導航的控制系統(tǒng)無法像慣性導航交管軟件一樣通過上位機遠程更改AGV運行路線及任務等。

綜上所述，所謂磁釘導航即磁條導航的一種，但相比磁條導航增加了不穩(wěn)定因素，后期維護更加麻煩。

嘉明特AGV，十年專注AGV小車的研發(fā)及應用，已在新能源、電子、家電 、機械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電商、紡織、化工、建筑等行業(yè)提供智能化工業(yè)應用AGV解決方案。AGV搬運小車方案及產(chǎn)品咨詢請聯(lián)系張經(jīng)理：18823767558（微信同號） 。