AGV 系統(tǒng)存在的目的就是讓 AGV 搬運(yùn)貨物,它被應(yīng)用在特定的系統(tǒng)中,例如倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。 AGV 在導(dǎo)引的柔性、空間的利用、運(yùn)行的安全以及使用費(fèi)用等方面與其他的運(yùn)輸工具相比,具有不可替代的優(yōu)越性。
AGV 主要有以下幾個(gè)應(yīng)用特點(diǎn):
1 、方便與其他的 AGV 、人以及數(shù)控中心等配合作業(yè);
2 、使工廠和企業(yè)的設(shè)備更加靈活,便于其布局的改變和調(diào)整;
3 、提高企業(yè)生產(chǎn)效率,直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益,實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的自動(dòng)化控制;
4 、便于和其他設(shè)備一同構(gòu)成高精度的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng);
5 、使得物料的運(yùn)輸和裝卸變得更靈活,提高工廠設(shè)備利用率
6 、具有低噪音、無污染的特點(diǎn),能改善作業(yè)環(huán)境,節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境。
AGV 小車應(yīng)用優(yōu)點(diǎn):
1 、通過應(yīng)用 AGV ,可以大大減小檢取和堆置物料的勞動(dòng)力,減少或者取消發(fā)料員及火車調(diào)度員的工作,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減低了成本。
2 、應(yīng)用 AGV 運(yùn)輸物料時(shí),由于 AGV 是沿預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行,則不易與加工設(shè)備或者其他障礙物發(fā)生碰撞,減少了產(chǎn)品及生產(chǎn)設(shè)備的損壞。
3 、 AGV 能很方便的與其它系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如升降機(jī)和機(jī)器人等,實(shí)現(xiàn)在工作的站與站之前對(duì)物料進(jìn)行跟蹤。
4 、 AGV 的應(yīng)用節(jié)能、環(huán)保。 AGV 的充電和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耗能少,能量利用率高,噪音低,對(duì)環(huán)境沒有不良影響。
5 、 AGV 的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置,不易受場(chǎng)地、道路及空間的限制,具有充分的自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。