嘉明特AGV:SLAM激光導(dǎo)航的特點(diǎn)及應(yīng)用
SLAM激光導(dǎo)航AGV自主感知環(huán)境,構(gòu)建輪廓地圖,根據(jù)環(huán)境不同實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整,輪廓地圖反應(yīng)告知AGV小車(chē)當(dāng)前實(shí)際位置信息,實(shí)現(xiàn)了AGV小車(chē)自我控制,自主判斷前進(jìn)方向中的區(qū)域是否可達(dá),以及智能預(yù)判動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判,從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。