為了提高企業(yè)出庫(kù)效率，減少人工成本，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用AGV小車，AGV小車作為一款無(wú)人智能搬運(yùn)車，能夠使企業(yè)的搬運(yùn)系統(tǒng)更加柔性智能化，在減少成本的同時(shí)還能夠大大提高企業(yè)效益。那么，如何讓AGV小車在物流搬運(yùn)中更加快速有效呢？

一、合理規(guī)劃搬運(yùn)的距離

首先我們先來(lái)舉個(gè)例子，如果我們很餓，需要點(diǎn)外賣，大家一會(huì)選離家比較近的店吧。其實(shí)物料搬運(yùn)也是同樣的道理，如果想讓AGV小車能盡快地完成它的搬運(yùn)任務(wù)，那當(dāng)然是搬運(yùn)點(diǎn)越近越好啦。

這也是智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)前期地規(guī)劃工作，在滿足工藝要求以及設(shè)備合理放置的前提下，我們應(yīng)盡量將需要搬運(yùn)的貨物之間的工位距離合理布局。

二、物料單元的容量

在我們分配任務(wù)給AGV小車前，要首先分析使用什么東西來(lái)承載貨物，是用托盤、還是料箱、還是用籠車，都應(yīng)好好考慮。一般情況下物料單元的選擇要充分考慮到對(duì)工藝的要求。比如搬運(yùn)任務(wù)是要去單獨(dú)工位的，那么每個(gè)工位每次只需一個(gè)料箱，如果這時(shí)選擇托盤作為物料單元，那肯定是不合適的。但是，如果工位上需要的是一整個(gè)托盤的貨物，然后每次搬運(yùn)只提供幾個(gè)料箱，那么系統(tǒng)雖然會(huì)更加靈活，但是卻給AGV小車帶來(lái)了更大的壓力。因此我們要綜合考慮對(duì)工藝的要求以及搬運(yùn)效率的復(fù)合，然后從中做一個(gè)平衡。

假設(shè)一托盤可以放10箱水果，那么如果工位上每個(gè)小時(shí)需要處理20箱水果的話，如果采用托盤搬運(yùn)，那么每小時(shí)只需搬2趟就可以滿足對(duì)效率的要求了；如果我們采用箱子的搬運(yùn)防護(hù)，那么每小時(shí)就需搬運(yùn)二十趟了。相同的時(shí)間，搬運(yùn)的次數(shù)卻大不相同。但是，也并不是說(shuō)只有采用大容量的貨物單元方式就一定好。如果水果處理的工位上我們需要實(shí)時(shí)地記錄每個(gè)箱子的操作記錄以及具體信息，那么這時(shí)候采用箱子搬運(yùn)的方式就需更方便一點(diǎn)，當(dāng)然我們也可以有其他的方式來(lái)解決信息的跟蹤問(wèn)題。

三、提前搬運(yùn)問(wèn)題

我們都有去吃過(guò)快餐，我們只要點(diǎn)完菜品，馬上就能上菜了，這是為什么呢？其實(shí)不難猜測(cè)，那是因?yàn)槊糠輼?biāo)準(zhǔn)餐都提前準(zhǔn)備好了半成品,那么商家只需加熱以下就可以了。

那么對(duì)于智能AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，我們也同樣可以借鑒這個(gè)原理。我們可將貨物提前搬運(yùn)至一個(gè)合理的過(guò)渡位置，便于我們?cè)谖锪闲枰臅r(shí)候，馬上就能從旁提供了。更加節(jié)約了時(shí)間，提高企業(yè)效率。

如上，假設(shè)我們?cè)诎徇\(yùn)托盤水果時(shí)可以在貨物的附近提前準(zhǔn)備好若干托盤，當(dāng)工位處需要新的托盤時(shí)，AGV小車便可以直接從提前準(zhǔn)備好的托盤搬運(yùn)到指定的工位上，大大縮減了響應(yīng)時(shí)間。

四、單次批量搬運(yùn)

我們還是拿快餐飯店來(lái)舉例。當(dāng)客人太多時(shí),上菜如何更快呢？相信以下情況我們也不少見(jiàn)，就是一個(gè)服務(wù)員同時(shí)端了好幾道菜給不同的客人。

同理，為了提高搬運(yùn)，AGV小車也可在同一時(shí)間，搬運(yùn)多種不同貨物，可以使用托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)、拖拉等方式。

五、規(guī)模效應(yīng)

古人云：“眾人拾柴火焰高”。這對(duì)于AGV小車來(lái)說(shuō)也是一樣的，眾多AGV小車搬運(yùn)也會(huì)更快。一臺(tái)AGV小車的工作效率和10臺(tái)AGV小車的協(xié)同工作效率一定是不同的。AGV小車的工作性質(zhì)一般屬于離散型的搬運(yùn)類型，相比較一些連續(xù)性的搬運(yùn)設(shè)備，如：輸送機(jī),那么搬運(yùn)單個(gè)貨物會(huì)較有優(yōu)勢(shì)，但是如果是需要批量、連續(xù)性地搬運(yùn)，那么輸送機(jī)的效率肯定會(huì)占優(yōu)勢(shì)，如果我們采用了柔性化更高的移動(dòng)搬運(yùn)AGV小車，那么為了縮減離散型搬運(yùn)中的時(shí)間間隔，在合理的預(yù)算范圍內(nèi)，我們可以適當(dāng)?shù)卦黾佣嗯_(tái)AGV小車，達(dá)到快速、有效率的工作。

六、AGV小車選型很重要

目前AGV小車的應(yīng)用越來(lái)越普遍，各個(gè)AGV廠家也不斷地推出新的AGV產(chǎn)品。其實(shí)每種AGV小車的適用場(chǎng)景和用途都是不同的，我們一定要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇合適的AGV小車。

如傳統(tǒng)AGV小車有很多都是采用激光的定位技術(shù)，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車自主導(dǎo)航的。但是激光AGV小車地運(yùn)行速度會(huì)比較慢，特別是在轉(zhuǎn)向以及取貨的時(shí)候。

而新型的AGV小車比如慣性導(dǎo)航AGV小車，采用了慣性導(dǎo)航模式以及特殊的裝卸貨物技術(shù)，行走速度相比于激光AGV小車會(huì)更快速，但慣性AGV小車的承重能力會(huì)弱一些。還有一些牽引式的AGV小車，雖然可以一次性搬運(yùn)多個(gè)貨物，但是由于牽引的問(wèn)題在轉(zhuǎn)彎時(shí)，占用的通道面積會(huì)稍微多一些。

因此我們?cè)谶x擇AGV小車時(shí)，一定要綜合多個(gè)方面的因素，選擇一臺(tái)適合自己所需的智能搬運(yùn)設(shè)備，合理利用資源，才能好好發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

七、外包搬運(yùn)任務(wù)

找專業(yè)的人，做專業(yè)的事。這個(gè)道理同樣可以用于智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)中。由于AGV小車的不同型號(hào)應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景也各不相同，因此我們盡量要發(fā)揮不同AGV小車的不同優(yōu)勢(shì)，可以讓幾種不同的AGV小車相互配合，互相搭配，創(chuàng)作出合理有效地黃金搭檔。

如用慣性AGV小車負(fù)責(zé)地面兩地之間的快速搬運(yùn)工作，然后將貨物交至具有提升功能的AGV小車，提高了工作效率。再比如這兩年的一個(gè)新穎的應(yīng)用；就是將叉車和穿梭板相互配合使用的密集存儲(chǔ)方式，讓叉車只負(fù)責(zé)貨架外部的搬運(yùn)工作，穿梭板負(fù)責(zé)貨架內(nèi)的搬運(yùn)任務(wù)。這種方式能夠合理有效地提升貨物地搬運(yùn)效率。

八、合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問(wèn)題

在應(yīng)用AGV小車前期規(guī)劃中我們務(wù)必需要合理規(guī)劃合適的AGV小車行駛路徑，以免造成由于設(shè)定不當(dāng)?shù)那闆r下，造成多臺(tái)AGV小車出現(xiàn)”塞車“的狀況。一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺(tái)AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們可以設(shè)計(jì)多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯(cuò)的選擇呢。