深圳市嘉明特科技有限公司是國內(nèi)領先的移動機器人解決方案供應商,主要研發(fā)銷售無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件,為移動機器人(AGV)整機廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持,為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案。
產(chǎn)品系列
嘉明特機器人自主研發(fā)的產(chǎn)品主要有:激光導航自動叉車系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、激光導航套件和調(diào)度系統(tǒng),已服務于大量客戶并得到廣大客戶的認可。
主要創(chuàng)新點
采用電動倉儲叉車車體,加裝自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)和自主產(chǎn)權(quán)的運動控制器,配置上激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞等多重安全防護系統(tǒng),實現(xiàn)叉車自動安全行駛,行駛定位精度達±10mm。
自主性:嘉明特機器人控制器是為叉車AGV設計的通用控制器,導航系統(tǒng)兼容了SLAM自然環(huán)境導航和反射板導航兩種方式,柔性組合,適用各種生產(chǎn)環(huán)境。控制AGV叉車的同時,可進行大量的數(shù)據(jù)分折及構(gòu)建多環(huán)境地圖,并可多地圖自由切換,實現(xiàn)多樓層、多區(qū)域之間自主行駛??刂破鬟m配多款主流的激光雷達,并提供豐富的接口和通訊總線,可適配各類非標需求,接入各種傳感器和驅(qū)動器設備。
安全性:配合激光導航傳感器、3D視覺傳感器、激光防撞傳感器、光電傳感器、機械防撞等,為叉車AGV運行提供一切安全保障。
操作簡單:嘉明特機器人無人叉車AGV系統(tǒng),操作簡單,易學易用,方便客戶自己更換使用場景,更換行駛路線,項目實施快。
1、將叉車AGV放置使用場景中
2、手動模式駕駛叉車在使用場景中行駛一遍,系統(tǒng)自動構(gòu)建地圖
3、采集工位點、在構(gòu)建的地圖上采集路線點
4、在構(gòu)建的地圖上編輯激光叉車行駛路線
5、切換自動模式,自動行駛