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工業(yè)機(jī)器人未來(lái)前景如何?機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿薮?，但是從事這個(gè)行業(yè)的人大部分都在做基礎(chǔ)工作，而從事基礎(chǔ)工作注定不會(huì)有太大發(fā)展前景。

SLAM激光導(dǎo)航AGV自主感知環(huán)境，構(gòu)建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，輪廓地圖反應(yīng)告知AGV小車當(dāng)前實(shí)際位置信息,實(shí)現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進(jìn)方向中的區(qū)域是否可達(dá)，以及智能預(yù)判動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

AGV機(jī)器人（又叫AGV小車）是現(xiàn)代高科技發(fā)展的產(chǎn)物，是目前世界前沿科技如自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能導(dǎo)航和引導(dǎo)系統(tǒng)、智能化控制技術(shù)等等綜合結(jié)晶，所有跟電子、機(jī)械、控制、軟件、物聯(lián)網(wǎng)等有關(guān)的技術(shù)都在這里大放光芒。

?第三屆深圳國(guó)際半導(dǎo)體/5G/新興應(yīng)用展覽會(huì)與第四屆手機(jī)3C智造展，于2020年12月8日-10日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安）成功舉辦。深圳市嘉明特智能有限公司受邀參展，由嘉明特公司自主研發(fā)生產(chǎn)制造的嘉明特激光導(dǎo)航AGV在深圳國(guó)際半導(dǎo)體展覽會(huì)上首次亮相。嘉明特團(tuán)隊(duì)在“2020第三屆“5G&半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高峰會(huì)”論道智能工廠，為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈的智能化提供激光導(dǎo)航AGV一站式解決方案。

AGV ( Automated Guided Vehicle )是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛,具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語(yǔ)》中,對(duì)AGV小車的定義為:有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的路徑行駛,在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。

AGV 系統(tǒng)存在的目的就是讓 AGV 搬運(yùn)貨物，它被應(yīng)用在特定的系統(tǒng)中，例如倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。 AGV 在導(dǎo)引的柔性、空間的利用、運(yùn)行的安全以及使用費(fèi)用等方面與其他的運(yùn)輸工具相比，具有不可替代的優(yōu)越性。

AGV小車應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，在制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、郵局、機(jī)場(chǎng)、化工、醫(yī)藥等場(chǎng)所均有所使用。

AGV 小車車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。

1 、按導(dǎo)引方式分，2 、按驅(qū)動(dòng)方式分，3 、按用途和結(jié)構(gòu)分，4 、按移栽方式分，5 、根據(jù)控制形式分

激光導(dǎo)航AGV叉車（舉升型）嘉明特AGV公司根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際要求而研發(fā)的系列AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運(yùn)工作。

嘉明特激光導(dǎo)航重載AGV是AGV小車中一種，用來(lái)負(fù)載和搬運(yùn)比較重的物料。導(dǎo)航方式為激光導(dǎo)航，不用鋪設(shè)磁條、磁釘或二維碼等?？刹捎枚孑啞Ⅺ溈思{姆輪等多輪驅(qū)動(dòng)方式。載重噸位大，比如2噸、3噸、5噸、8噸和10噸等。同時(shí)嘉明特強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，可根據(jù)產(chǎn)線定制AGV尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高效率，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金、汽車、制造行業(yè)。

嘉明特AGV產(chǎn)品系列中的重載AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型零件或組件的AGV，載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高效率，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、模具加工廠、鋼鐵冶金、汽車、制造行業(yè)。