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嘉明特SLAM導航AGV(1000kg)

嘉明特SLAM導航AGV(1000kg)

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嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對制造工廠內物料智能轉運的1T級自主移動機器人。采用業(yè)界首批穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導航,可輕松實現(xiàn)無上限超大范圍內任意工位點間的多品類物料自主轉運。1T級載重底盤結合先進的定位導航技術和多重安全保護機制,可輕松穿越950mm的通道,柔性高效運配上下料。同時結合迦智科技 的多機器人調度管理系統(tǒng)、快速示教與實施軟件、第三方設備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等,可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應用需求,打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化,提高整廠數(shù)字化與智能化水平。
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  • 產(chǎn)品介紹

    嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對制造工廠內物料智能轉運的1T級自主移動機器人。采用業(yè)界首批穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導航,可輕松實現(xiàn)無上限超大范圍內任意工位點間的多品類物料自主轉運。1T級載重底盤結合先進的定位導航技術和多重安全保護機制,可輕松穿越950mm的通道,柔性高效運配上下料。同時結合迦智科技 的多機器人調度管理系統(tǒng)、快速示教與實施軟件、第三方設備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等,可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應用需求,打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化,提高整廠數(shù)字化與智能化水平。


    產(chǎn)品優(yōu)勢

    全域暢行

    取代固定兩點間和固定區(qū)域內的物料轉運小車,嘉明特SLAMAGV(1000KG)標準款支持全工廠作業(yè)范圍內全域暢行,以最優(yōu)數(shù)量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。

    高效定制

    機電軟100%全自研,可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個垂直行業(yè)智能工廠內物流端到端無人化技術難題,率先落地多個大型高難定制項目。

    集群調度

    更優(yōu)的多機器人集群調度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊最優(yōu)化調度與協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)與客戶已有WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對接。

    整廠互通

    嘉明特的物流管理中間件MCS,輕松打通工廠在用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等),實現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、無死角。

    易學易用

    提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具,使用者無需復雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復雜任務下達與編輯、機器人預防性維護等工作。

    軟硬件配套


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    充電樁+手動遙控設備

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    多機器人調度管理系統(tǒng)

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    物流管理中間件MCS


    應用領域

    3C制造業(yè)、半導體制造業(yè)、汽車工業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、航空航天器及設備制造業(yè)、醫(yī)療器械與儀器儀表制造業(yè)、輸配電與控制設備制造業(yè)、紡織工業(yè)、家電制造業(yè)、食品蟲草制造業(yè)、重工業(yè)。

  • 導航方式

    激光SLAM/視覺/IMU融合導航

    定位精度

    ±1cm/1°

    機身尺寸

    1000*750*300mm( L*W*H) 

    對接精度

    ±2mm/0.5°

    機身自重

    300kg

    運行速度

    0~1.2 m/s

    額定載荷

    1000kg

    轉彎半徑

    615mm

    激光配置

    對角雙激光

    行駛方式

    雙向行駛

    驅動方式

    雙輪差速驅動

    行駛/旋轉通道寬度

    ≥1150mm/1400mm

    定位輔助

    底部相機

    單張地圖面積

    ≥100000㎡

    充電方式

    自動/手動

    工作坡度

    ≤3°

    電池規(guī)格

    48V 60Ah磷酸鐵鋰電池

    工作溫濕度

    0℃~40℃、10%-90%無凝露

    充電時長

    3h 

    通信方式

    IEEE 802.11 a/b/g /n/ac

    電池壽命

    ≥1500次循環(huán)

    安全機制

    激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停開關

    續(xù)行能力

    ≥8h 

    擴展接口

    USB2.0*2/PLC