產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航的600公斤級(jí)室內(nèi)通用自主移動(dòng)平臺(tái),集成了嘉明特科技先進(jìn)的自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。用戶(hù)可結(jié)合該平臺(tái)開(kāi)放的軟、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次開(kāi)發(fā)軟件,快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時(shí)用戶(hù)還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)解決方案,快速成型個(gè)性化業(yè)務(wù)場(chǎng)景的落地應(yīng)用方案,進(jìn)一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
全域暢行
取代固定兩點(diǎn)間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē),嘉明特SLAMAGV(200KG)標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠(chǎng)作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行,以最優(yōu)數(shù)量的更高性能車(chē)隊(duì)滿(mǎn)足用戶(hù)柔性制造需。
高效定制
機(jī)電軟100%全自研,可根據(jù)用戶(hù)工況快速定制現(xiàn)已攻克多個(gè)垂直行業(yè)智能工廠(chǎng)內(nèi)物流端到端無(wú)人化技術(shù)難題,率先落地多個(gè)大型高難定制項(xiàng)目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機(jī)器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車(chē)隊(duì)最優(yōu)化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)已有wMS.MES.ERP等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。
整廠(chǎng)互通
嘉明特的物流管理中間件MCS,輕松打通工廠(chǎng)在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門(mén)、磁條車(chē)、電梯等),實(shí)現(xiàn)整廠(chǎng)生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無(wú)停留、無(wú)死角。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開(kāi)發(fā)與示教編程工具,使用者無(wú)需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機(jī)器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達(dá)與編輯、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動(dòng)遙控設(shè)備
多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
3C、汽車(chē)供應(yīng)鏈、電力、化工、鋰電、物流、橡塑、煙草、新能源、冶金等行業(yè)。
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺(jué)/IMU融合導(dǎo)航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機(jī)身尺寸 | 1000*750*350mm(L*W*H) | 對(duì)接精度 | ±2mm/0.2° |
機(jī)身自重 | 240kg | 運(yùn)行速度 | 0?1.2 m/s |
額定載荷 | 600kg | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 612mm |
激光配置 | 雙激光 | 行駛方式 | 雙向行駛 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | >1150mm/1450mm |
充電方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 載具形式 | 可內(nèi)置舉升機(jī)構(gòu)可加載不同載具 |
電池規(guī)格 | 48V 48Ah磷酸鐵鋰電池 | 單張地圖面積 | >100000m |
充電時(shí)長(zhǎng) | 2.5h | 工作坡度 | W3。 |
電池壽命 | >1500次循環(huán) | 工作溫濕度 | 0°C?40°C、10%-90% 無(wú)凝露 |
續(xù)行能力 | >8h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuò)展接口 | USB2.0*2/PLC | 安全機(jī)制 | 激光停/避障+聲光報(bào)警+安全觸邊+深度視覺(jué)停障(選配)+急停幵關(guān) |