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產(chǎn)品中心
嘉明特SLAM導(dǎo)航AGV(600kg)

嘉明特SLAM導(dǎo)航AGV(600kg)

滾筒AGV,輥筒AGV,激光導(dǎo)航AGV,雙滾筒AGV
嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航的600公斤級(jí)室內(nèi)通用自主移動(dòng)平臺(tái),集成了嘉明特科技先進(jìn)的自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。用戶(hù)可結(jié)合該平臺(tái)開(kāi)放的軟、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次開(kāi)發(fā)軟件,快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時(shí)用戶(hù)還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)解決方案,快速成型個(gè)性化業(yè)務(wù)場(chǎng)景的落地應(yīng)用方案,進(jìn)一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
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  • 產(chǎn)品介紹

    嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航的600公斤級(jí)室內(nèi)通用自主移動(dòng)平臺(tái),集成了嘉明特科技先進(jìn)的自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。用戶(hù)可結(jié)合該平臺(tái)開(kāi)放的軟、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次開(kāi)發(fā)軟件,快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時(shí)用戶(hù)還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)解決方案,快速成型個(gè)性化業(yè)務(wù)場(chǎng)景的落地應(yīng)用方案,進(jìn)一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。


    產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

    全域暢行

    取代固定兩點(diǎn)間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē),嘉明特SLAMAGV(200KG)標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠(chǎng)作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行,以最優(yōu)數(shù)量的更高性能車(chē)隊(duì)滿(mǎn)足用戶(hù)柔性制造需。

    高效定制

    機(jī)電軟100%全自研,可根據(jù)用戶(hù)工況快速定制現(xiàn)已攻克多個(gè)垂直行業(yè)智能工廠(chǎng)內(nèi)物流端到端無(wú)人化技術(shù)難題,率先落地多個(gè)大型高難定制項(xiàng)目。

    集群調(diào)度

    更優(yōu)的多機(jī)器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車(chē)隊(duì)最優(yōu)化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)已有wMS.MES.ERP等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

    整廠(chǎng)互通

    嘉明特的物流管理中間件MCS,輕松打通工廠(chǎng)在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門(mén)、磁條車(chē)、電梯等),實(shí)現(xiàn)整廠(chǎng)生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無(wú)停留、無(wú)死角。

    易學(xué)易用

    提供便捷的二次開(kāi)發(fā)與示教編程工具,使用者無(wú)需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機(jī)器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達(dá)與編輯、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)等工作。

    軟硬件配套


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    充電樁+手動(dòng)遙控設(shè)備

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    多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)

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    物流管理中間件MCS


    應(yīng)用領(lǐng)域

    3C、汽車(chē)供應(yīng)鏈、電力、化工、鋰電、物流、橡塑、煙草、新能源、冶金等行業(yè)。


  • 導(dǎo)航方式

    激光SLAM/視覺(jué)/IMU融合導(dǎo)航

    定位精度

    ±1cm/1°

    機(jī)身尺寸

    1000*750*350mm(L*W*H)

    對(duì)接精度

    ±2mm/0.2°

    機(jī)身自重

    240kg

    運(yùn)行速度

    0?1.2 m/s

    額定載荷

    600kg

    轉(zhuǎn)彎半徑

    612mm

    激光配置

    雙激光

    行駛方式

    雙向行駛

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速驅(qū)動(dòng)

    行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度

    >1150mm/1450mm

    充電方式

    自動(dòng)/手動(dòng)

    載具形式

    可內(nèi)置舉升機(jī)構(gòu)可加載不同載具

    電池規(guī)格

    48V 48Ah磷酸鐵鋰電池

    單張地圖面積

    >100000m

    充電時(shí)長(zhǎng)

    2.5h

    工作坡度

    W3。

    電池壽命

    >1500次循環(huán)

    工作溫濕度

    0°C?40°C、10%-90% 無(wú)凝露

    續(xù)行能力

    >8h

    通信方式

    IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    擴(kuò)展接口

    USB2.0*2/PLC

    安全機(jī)制

    激光停/避障+聲光報(bào)警+安全觸邊+深度視覺(jué)停障(選配)+急停幵關(guān)