產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV（180KG）標(biāo)準(zhǔn)款是一款針對制造工廠內(nèi)更窄小作業(yè)空間使用的輕量型自主移動機(jī)器人。采用業(yè)界首批穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航，可輕松實(shí)現(xiàn)無上限超大范圍內(nèi)任意工位點(diǎn)間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運(yùn)。小巧身材結(jié)合先進(jìn)的定位導(dǎo)航技術(shù)和多重安全保護(hù)機(jī)制，可輕松穿越70cm的窄通道，柔性高效運(yùn)配上下料。同時結(jié)合多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實(shí)施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應(yīng)用需求，打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化，提高整廠數(shù)字化與智能化水平。
產(chǎn)品優(yōu)勢
全域暢行
取代固定兩點(diǎn)間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，嘉明特SLAMAGV（200KG）標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行，以最優(yōu)數(shù)量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機(jī)電軟100%全自研，可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,率先落地多個大型高難定制項(xiàng)目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機(jī)器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊最優(yōu)化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)與客戶已有wMS.MES.ERP等系統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實(shí)現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、無死角。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具，使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機(jī)器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達(dá)與編輯、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設(shè)備
多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機(jī)身尺寸 | 740* 530* 280mm(L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
機(jī)身自重 | 150kg（含電池） | 運(yùn)行速度 | 0～1.3 m/s |
額定載荷 | 200kg | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 440mm |
激光配置 | 單激光 | 行駛方式 | 單向行駛 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥850mm/1200mm |
定位輔助 | 底部相機(jī) | 單張地圖面積 | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動/手動 | 工作坡度 | ≤3° |
電池規(guī)格 | 48V 28Ah磷酸鐵鋰電池 | 工作溫濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環(huán) | 安全機(jī)制 | 激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障+急停開關(guān) |
續(xù)行能力 | ≥8h | 擴(kuò)展接口 | USB2.0*2 |
