產品介紹
嘉明特SLAMAGV（200KG）是利用2D激光雷達構建室內地圖、實現精準定位與導航的200公斤級室內通用自主移動平臺,集成了嘉明特科技先進的自主移動導航技術。用戶可結合該平臺開放的軟、硬件接口，利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件，快速定制自己所需的業(yè)務功能。同時用戶還可結合嘉明特科技提供的調度系統(tǒng)、示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業(yè)務場景的落地應用方案,進一步加速研產轉化。
產品優(yōu)勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區(qū)域內的物料轉運小車，嘉明特SLAMAGV（200KG）標準款支持全工廠作業(yè)范圍內全域暢行，以最優(yōu)數量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機電軟100%全自研，可根據用戶工況快速定制現已攻克多個垂直行業(yè)智能工廠內物流端到端無人化技術難題,率先落地多個大型高難定制項目。
集群調度
更優(yōu)的多機器人集群調度與管理軟件，支持大規(guī)模車隊最優(yōu)化調度與協(xié)同作業(yè),實現與客戶已有WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等)，實現整廠生產物流環(huán)節(jié)數據無停留、無死角。
易學易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具，使用者無需復雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復雜任務下達與編輯、機器人預防性維護等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設備
多機器人調度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
汽車、3C、醫(yī)藥、電池、電力、化工、快遞、3PL、4PL、電商、家電、家居、商超、鞋服、冶金、煙草、半導體、裝配等行業(yè)
導航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身尺寸 | 844*622*320mm( L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
機身自重 | 175kg | 運行速度 | 0～1.5 m/s |
額定載荷 | 200kg | 轉彎半徑 | 513mm |
激光配置 | 單激光（雙激光選配） | 行駛方式 | 單向行駛（雙向選配） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 行駛/旋轉通道寬度 | ≥950mm/1250mm |
定位輔助 | 底部相機 | 單張地圖面積 | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動/手動 | 工作坡度 | ≤3° |
電池規(guī)格 | 48V 36.3Ah磷酸鐵鋰電池 | 工作溫濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露 |
充電時長 | 2h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環(huán) | 安全機制 | 激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障（選配）+急停開關 |
續(xù)行能力 | ≥10h | 擴展接口 | USB2.0*2 |
