首先，讓我們來(lái)看看今天這篇文章的兩個(gè)主要產(chǎn)品：

AGV是Automated Guided  Vehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”

AMR是Automated Mobile Robot的縮寫(xiě)，意即“自主移動(dòng)機(jī)器人”

AGV是大型夾具中常見(jiàn)的夾具，它要求材料的重復(fù)和一致性，并且能夠承受較大的初始成本和較長(zhǎng)的投資回報(bào)率（ROI）；然而，如今，自動(dòng)駕駛汽車正受到更復(fù)雜、更靈活和更經(jīng)濟(jì)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）技術(shù)的挑戰(zhàn)。雖然AGV和AMR都將物料從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方，但這只是它們之間唯一的相似之處。以下由嘉明特AGV整理而成。

固定路線和智能導(dǎo)航

     AGV小車的車載智能最少，只能遵循簡(jiǎn)單的編程指令。為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，它需要導(dǎo)線、磁條或傳感器的引導(dǎo)，這通常需要大量（昂貴的）設(shè)備更新才能安裝，其間生產(chǎn)可能會(huì)中斷。AGV受到這些固定路線的限制。如果將來(lái)需要更改，這些固定路線將需要額外成本，并將中斷生產(chǎn)過(guò)程。AGV可以探測(cè)前方的障礙物，但它無(wú)法繞過(guò)障礙物，所以它只能在障礙物被清除之前停在軌道上，相比之下，AMR則通過(guò)其軟件在現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建的地圖或預(yù)裝的設(shè)施圖紙上導(dǎo)航。這個(gè)功能可以比作一輛裝有GPS和一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家庭和工作地址時(shí)，它會(huì)根據(jù)地圖上的一個(gè)簡(jiǎn)單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR設(shè)置為拾取和放置零件的方式

  AMR使用來(lái)自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀和復(fù)雜軟件的數(shù)據(jù)，使其能夠檢測(cè)周圍環(huán)境并選擇到達(dá)目標(biāo)的最有效路徑。它的工作完全自主和AMR將安全繞過(guò)叉車，托盤(pán)，人或其他障礙物在它前面使用最佳的替代路線。這將確保物流保持在計(jì)劃內(nèi)，從而優(yōu)化生產(chǎn)力。

極少數(shù)應(yīng)用程序與高靈活性

  這種自主操作還使AMR比AGV靈活得多。AGV被限制在一個(gè)嚴(yán)格的路線上，該路線通常安裝在地板上。這意味著應(yīng)用程序受到限制，AGV在整個(gè)服務(wù)周期內(nèi)執(zhí)行相同的交付任務(wù)。更改成本太高，破壞性太大，成本也不高。

嘉明特AGV產(chǎn)品系列：AMR構(gòu)建地圖和路徑

  AMR只需要簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整就可以改變其任務(wù)，因此同一個(gè)機(jī)器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務(wù)，并自動(dòng)調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。AMR任務(wù)可以通過(guò)機(jī)器人的接口來(lái)控制，也可以通過(guò)機(jī)隊(duì)控制軟件配置多個(gè)機(jī)器人。這些機(jī)器人可以根據(jù)位置和可用性自動(dòng)確定順序的優(yōu)先級(jí)，以及最適合執(zhí)行給定任務(wù)的機(jī)器人。一旦任務(wù)完成，員工就不必花時(shí)間來(lái)協(xié)調(diào)機(jī)器人的工作，這樣他們就可以專注于有助于公司成功的高價(jià)值工作。

適用于傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模式和敏捷業(yè)務(wù)

  如果產(chǎn)品或生產(chǎn)線需要修改，AMRs的靈活性對(duì)于需要靈活性和靈活性的現(xiàn)代制造環(huán)境至關(guān)重要。AMRs是任何規(guī)模工廠敏捷生產(chǎn)的理想選擇。如果您移動(dòng)一個(gè)生產(chǎn)單元或添加一個(gè)新的單元或過(guò)程，您可以快速和容易地上傳一個(gè)新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場(chǎng)重新映射它，因此它可以立即用于新的任務(wù)。這種能力使組織完全擁有機(jī)器人及其功能。隨著業(yè)務(wù)需求的變化，業(yè)主可以輕松地重新部署自己的機(jī)器人，以幫助他們優(yōu)化生產(chǎn)，即使是在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，而不是受到僵化的AGV基礎(chǔ)設(shè)施的限制。

價(jià)格昂貴、成本效益高

  雖然AMR比AGV包含更先進(jìn)的技術(shù)，但它通常是一種更便宜的解決方案。AMR不需要電線、磁條或其他昂貴的建筑基礎(chǔ)設(shè)施改造，因此安裝和運(yùn)行AMR更快、更便宜，也不會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)昂貴的干擾。因?yàn)?/span>AMRs可以快速、容易地部署，它們幾乎可以立即提高效率。由于初始成本低，工藝優(yōu)化速度快，通常在不到6個(gè)月的時(shí)間內(nèi)就能提供非?？斓耐顿Y回報(bào)。隨著業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)，AMRs的實(shí)施可以同時(shí)延長(zhǎng)，附加成本也是最低的。

嘉明特AGV產(chǎn)品系列：嘉明特AMR舉升貨架

  現(xiàn)代制造環(huán)境已不能再依賴昂貴而不靈活的遺留技術(shù)。它們也負(fù)擔(dān)不起繼續(xù)徒勞無(wú)功的人工運(yùn)輸材料，尤其是在當(dāng)今緊張的勞動(dòng)力市場(chǎng)。自主移動(dòng)機(jī)器人在靈活性、成本效益、投資回報(bào)和生產(chǎn)率優(yōu)化方面優(yōu)于AGV。在某種程度上，所有企業(yè)都必須捫心自問(wèn)：我們能負(fù)擔(dān)得起不使用AMR嗎？

  以上AGV資訊由嘉明特AGV整理提供，深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011年，是一家以移動(dòng)機(jī)器人為核心，集AGV機(jī)器人、智能設(shè)備、MES、WMS系統(tǒng)集成于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，從項(xiàng)目調(diào)研、方案輸出、設(shè)計(jì)生產(chǎn)到落地實(shí)施，致力于為客戶提供智慧工廠一站式解決實(shí)施方案和交鑰匙工程。 嘉明特機(jī)器人公司已擁有磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等技術(shù)類型，可以為客戶量身定制潛伏牽引、潛伏舉升、滾筒線型、叉車型等AGV小車，為制造型企業(yè)提供快速、柔性、高效、可持續(xù)優(yōu)化的工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠解決方案，幫助制造業(yè)擺脫人力短缺與投入高風(fēng)險(xiǎn)的困境，提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。嘉明特作為專注物流行業(yè)智能化應(yīng)用解決方案的高科技企業(yè)，已為汽車整車及零部件行業(yè)，新能源、電子、家電 、機(jī)械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂(lè)、電商、紡織、化工、建筑等行業(yè)提供智能化工業(yè)應(yīng)用AGV解決方案。  憑借嘉明特公司多年在MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，可以為客戶提供專業(yè)、高效的解決方案和對(duì)接方案。