2019年前，AGV整體市場來看，磁導(dǎo)航AGV扔占有一定的比例，一方面由于傳統(tǒng)的汽車廠商以及汽車零部件廠商早期引入了磁條導(dǎo)航AGV，在復(fù)購AGV時，從體系和流程都選了原配且保險的磁條AGV方案；

嘉明特機器人AGV產(chǎn)品系列

   另一方面，磁釘、二維碼及激光導(dǎo)航AGV在汽車產(chǎn)線應(yīng)用的接受度影響，大多數(shù)廠商不愿意試新，雖然以導(dǎo)航方式的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在實際應(yīng)用方面涉及到現(xiàn)場產(chǎn)線的對接，仍存在非標(biāo)的需求應(yīng)用。 

嘉明特雙驅(qū)前后進(jìn)潛伏牽引AGV

    嘉明特機器人公司擁磁導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航AGV等導(dǎo)航方式，以及舉升式、潛伏式、牽引式、抱夾式等載具形式多產(chǎn)品體系的智能工廠一站式方案服務(wù)商，嘉明特AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用還是主要以磁導(dǎo)航AGV為主，因為AGV的實質(zhì)就是一個“搬運工”，對一些產(chǎn)線的搬運需求比較固定的場景下，磁導(dǎo)航AGV就應(yīng)用實施特點以及價格來看算是最合適的選擇。

嘉明特潛伏頂升AGV

    汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展至今，自動化智能化程度高，不管是在整裝車間，還是零配件運輸車間，車間之間的運輸路線基本不變，對于鋪設(shè)之后成為固定路線的磁條而言，滿足需要且合適。 

    關(guān)于磁導(dǎo)航AGV有三種方式：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航，在汽車產(chǎn)業(yè)鏈車間的主要應(yīng)用是以磁條導(dǎo)航和磁釘導(dǎo)航為主。 磁條導(dǎo)航的車輛控制及導(dǎo)航是通過感應(yīng)路徑上鋪設(shè)的磁條來尋跡，來判斷小車的位置，通過讀取事先設(shè)置好點位動作信息的RFID卡來獲取小車要實現(xiàn)的動作信息，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。 磁條導(dǎo)航的優(yōu)勢是鋪設(shè)路徑固定，經(jīng)久耐用，維護(hù)費用低，增設(shè)和變換路徑容易，技術(shù)難度低，操作人員做適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)即可上手，有很高的測量精度。 

嘉明特雙層多工位滾筒AGV

    嘉明特磁釘導(dǎo)航通過地面鋪設(shè)磁釘來尋跡和定位，通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁信號，與磁條導(dǎo)航不同的是，磁釘導(dǎo)航是間歇性感應(yīng)，而磁條導(dǎo)航是連續(xù)性感應(yīng)，磁條導(dǎo)航控制模塊與磁釘導(dǎo)航所用導(dǎo)航控制模塊是相同的。磁釘導(dǎo)航的優(yōu)勢是，磁釘打入地面，能保證地面平整，抗磨損性，同時抗干擾力強，缺點是存在施工難度，如果需要更改路線，會對地面造成破壞。 

嘉明特雙層多工位AGV

   不過隨著智能制造的推進(jìn)以及技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)汽車廠商面臨著制造升級和技術(shù)更新的問題。在運作過程中，生產(chǎn)廠家們漸漸發(fā)現(xiàn)，單一的磁條導(dǎo)航具有靈活性低，或多或少影響了汽車行業(yè)的多樣性生產(chǎn)。所以我們要對AGV進(jìn)行不斷的升級創(chuàng)新，為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)便捷的柔性解決方案，而導(dǎo)航定位技術(shù)是AGV技術(shù)升級發(fā)展柔性化的核心，嘉明特AGV如今已將主流導(dǎo)航技術(shù)（如激光SLAM導(dǎo)航、視覺SLAM導(dǎo)航等）與實際案例相結(jié)合應(yīng)用。 

嘉明特激光導(dǎo)航AGV叉車

   SLAM較早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決移動機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。嘉明特AGV認(rèn)為SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現(xiàn)，SLAM激光導(dǎo)航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認(rèn)識環(huán)境，并且利用環(huán)境地圖來描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。

 　　SLAM激光導(dǎo)航AGV自主感知環(huán)境，構(gòu)建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實時動態(tài)調(diào)整，輪廓地圖反應(yīng)告知AGV小車當(dāng)前實際位置信息,實現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進(jìn)方向中的區(qū)域是否可達(dá)，以及智能預(yù)判動態(tài)障礙物運動進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

 　　SLAM激光導(dǎo)航AGV特點

 　　SLAM激光導(dǎo)航AGV特點定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。SLAM激光導(dǎo)航AGV得天獨厚的優(yōu)勢特點使得它成為智能制造企業(yè)智能運輸設(shè)備的。

 　　SLAM激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用 SLAM激光導(dǎo)航AGV在制造業(yè)的應(yīng)用可以省掉部署時的許多麻煩，特別是在變更工藝時，只需要重新構(gòu)建地圖和規(guī)劃路線即可，非常的靈活智能。目前SLAM激光導(dǎo)航AGV廣泛應(yīng)用于汽車、電子半導(dǎo)體、電商倉儲、電子電器、等行業(yè)，使工廠滿足工業(yè)4.0模式下，達(dá)到更高的使用效率。

嘉明特蟲草AGV項目

    以上AGV資訊由嘉明特AGV整理提供，深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011年，是一家以移動機器人為核心，集AGV機器人、智能設(shè)備、MES、WMS系統(tǒng)集成于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，從項目調(diào)研、方案輸出、設(shè)計生產(chǎn)到落地實施，致力于為客戶提供智慧工廠一站式解決實施方案和交鑰匙工程。 嘉明特機器人公司已擁有磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等技術(shù)類型，可以為客戶量身定制潛伏牽引、潛伏舉升、滾筒線型、叉車型等AGV小車，為制造型企業(yè)提供快速、柔性、高效、可持續(xù)優(yōu)化的工業(yè)4.0智能無人工廠解決方案，幫助制造業(yè)擺脫人力短缺與投入高風(fēng)險的困境，提升企業(yè)的核心競爭力。嘉明特作為專注物流行業(yè)智能化應(yīng)用解決方案的高科技企業(yè)，已為汽車整車及零部件行業(yè)，新能源、電子、家電 、機械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電商、紡織、化工、建筑等行業(yè)提供智能化工業(yè)應(yīng)用AGV解決方案。  憑借嘉明特公司多年在MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域的經(jīng)驗，可以為客戶提供專業(yè)、高效的解決方案和對接方案。