產(chǎn)品介紹：AGV叉車也可稱為托盤搬運(yùn)型AGV，相較傳統(tǒng)搬運(yùn)叉車，地牛式AGV叉車采用雙伺服差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠房和車間搬運(yùn)托盤使用，車型支持定制，可適應(yīng)除田字型托盤以外的各種托盤。
適用場(chǎng)所：各種電商平臺(tái)、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉(zhuǎn)運(yùn)存取的場(chǎng)所。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、行走、貨叉升降均采用伺服驅(qū)動(dòng)，行走和行程控制更精準(zhǔn)；
2、慣性導(dǎo)航配合二維碼相機(jī)糾偏，小車行走定位精度高；
3、雙驅(qū)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，配合自研連桿升降系統(tǒng)，整車尺寸小，車重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉最低離地高度95mm，適應(yīng)更多托盤；
5、進(jìn)口避障傳感器，三級(jí)分區(qū)，配合柔性電觸邊機(jī)構(gòu)和光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉系統(tǒng)配備多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動(dòng)充電、遙控操作、手動(dòng)操作、液晶屏顯等功能，定制靈活；
8、萬向輪采用專用萬向輪，阻力系數(shù)低，行駛更穩(wěn)定；驅(qū)動(dòng)輪位于貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時(shí)可配備手動(dòng)/自動(dòng)充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實(shí)現(xiàn)無間斷運(yùn)行；
10、標(biāo)準(zhǔn)車為1T負(fù)載，支持定制小負(fù)載車型。
型號(hào) | 小地牛 | |
基礎(chǔ)參數(shù) | 外觀尺寸（L*W*H）（mm） | 1460*735*430 |
自重（含電池）（kg） | 180 | |
載重（kg） | 500/1000 | |
標(biāo)準(zhǔn)舉升高度（mm） | 70 | |
貨叉尺寸（s/e/l） | 60/186/1150 | |
貨叉外寬（mm） | 520/570/680 | |
貨叉面離地高度（mm） | 85 | |
性能 | 運(yùn)行速度（分段可調(diào)）（mm/s） | 0-1000 |
導(dǎo)航方式 | SLAM導(dǎo)航/反射板導(dǎo)航 | |
重復(fù)定位精度（mm） | ±10 | |
舉升速度 滿載/空載 | 100/150 | |
下降速度 滿載/空載 | 130/100 | |
最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 980 | |
最大爬坡度 滿載/空載（%） | 2/4 | |
運(yùn)動(dòng)方式 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn) | |
最小通道寬度（mm） | 2000 | |
動(dòng)力電池 | 鋰電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池容量 | 48V/25AH | |
額定運(yùn)行時(shí)間（h） | 3-6 | |
充滿充電時(shí)間（h） | 1 | |
安全防護(hù) | 激光防撞 |
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叉齒檢測(cè)（光電/超聲波） |
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機(jī)械防撞 |
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急停按鈕、聲光報(bào)警 |
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射燈警示 | — | |
3D視覺識(shí)別托盤 |
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3D視覺防撞 |
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其他 | 車載顯示屏 | — |
操作模式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
充電模式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
通信方式（漫游） | 無線通信 | |
