嘉明特復合機器人的智能巡檢平臺具有自主行走、自主充電、自主避障、語音交互等功能；搭載高清攝像頭，具有高清攝影、急速抓拍、夜視拍照等功能；同時巡檢機器人具有工業(yè)IP55級防水，異常報警等實用功能，可滿足在物流中心、工廠、機場等多種復雜環(huán)境下的巡檢、安防、告警等工作。
l 自主導航與避障：采用激光雷達、GPS算法，并結合視覺等多種傳感器融合的導航模式，實現(xiàn)高精度的定位需求。
l 視頻語音通訊：集成攝像頭、拾音器、揚聲器等設備，支持遠程視頻語音對講功能，可通過語音及時處理復雜情況。
l 遠程監(jiān)控：根據(jù)環(huán)境不同，分自動巡邏和遠程遙控巡邏模式，可自動完成巡檢任務也可遠程遙控實現(xiàn)手動非規(guī)則巡邏。
l 人臉識別：集成機器人人臉檢測與識別系統(tǒng)。在巡邏過程中，如果遇非法闖入者，即向安保監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送時間、地點和人臉圖像信息。
l 環(huán)境監(jiān)控：可實時監(jiān)控溫度、濕度、氣壓等環(huán)境信息，通過MCS系統(tǒng)實時了解機器人周圍環(huán)境和運行狀態(tài)。
l 大數(shù)據(jù)服務：具備后端云計算、云服務、數(shù)據(jù)分析、歷史數(shù)據(jù)分布查詢等大數(shù)據(jù)服務，可實現(xiàn)快速與安防系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換與處理功能。
| 基本參數(shù)(AGV底座參數(shù))，機械手及相機等參數(shù)聯(lián)系18823767558 獲取 | ||
| 導航方式 | 激光SLAM + 導航 + IMU | |
| 最大載重 | 400kg | |
| 機身自重 | 150kg | |
| 轉彎半徑 | 480mm | |
| 定位精度 | ±10mm / ±1° | |
| 對接精度 | ±2mm / ±0.2° | |
| 障礙物探測距離 | 30m | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 最大加速度 | 0.5m/s2 | |
| 地面坡度 | ≤3°，≤5% | |
| 可跨越縫隙寬度 | ≤30mm | |
| 可跨越地面高低差 | ≤10mm | |
| 載具支持 | ||
| 載具 | 背負 / 舉升 | |
| 舉升高度 | 75mm | |
| 定制載具 | 支持 | |
| 外形尺寸 | ||
| 防撞條 | 長度 | 880mm |
| 寬度 | 600mm | |
| 高度 | 背負：280mm 舉升：300mm | |
| 無防撞條 | 長度 | 820mm |
| 寬度 | 500mm | |
| 運動單元 | ||
| 驅(qū)動方式 | 兩輪差速驅(qū)動（雙差速） | |
| 車輪直徑 | 140mm | |
| 車輪寬 | 40mm | |
| 轉向輪直徑 | 2寸（55mm） | |
| 傳感器配置 | ||
| 標準激光傳感器 | 單激光 | |
| 標準相機配置 | 雙相機 | |
| 選配件 | 后激光+深度相機 | |
| 防撞條類別 | 防撞條 | |
| 充電&電池 | ||
| 充電樁 | 訂制 | |
| 電池種類 | 磷酸鐵鋰電池 | |
| 電池規(guī)格 | 48V / 31.5Ah | |
| 電池壽命 | ≥1500回充放電 | |
| 滿載運行時間 | ≥8h | |
| 充電時間 | 2h | |
| 通訊＆無線連接 | ||
| 通訊接口 | 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 擴展接口 | USB2.0 × 2 / PLC | |
| 電源接口 | 48V(500W) / 12V(12W) | |
| 通訊協(xié)議 | RS485/ModbusRTU/ModbusTCP | |
| 光通訊傳感器 | 選配 | |
| 操作界面 | ||
| 觸摸屏 | 7英寸 | |
| 手柄 | 選配 | |
