隨動(dòng)輪實(shí)際上就是一個(gè)萬(wàn)向腳輪，受到外力作用時(shí)隨動(dòng)輪整體可以旋轉(zhuǎn)，輪子本身也可以自轉(zhuǎn)，背壓彈簧確保隨動(dòng)輪既能承受一定的壓力，又能在壓力過大時(shí)隨動(dòng)輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。 注意隨動(dòng)輪清潔，定期清理纏繞在隨動(dòng)輪的毛發(fā)、線頭等。如果纏繞雜物太多，隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活程度減弱，從而影響整車運(yùn)行。
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二、保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)及維護(hù)
每臺(tái)AGV有前后兩個(gè)保險(xiǎn)杠，柔軟的發(fā)泡橡膠、靈敏的行程開關(guān)確保AGV的行走安全，保險(xiǎn)杠失靈在排除線路故障后可以檢查行程開關(guān)是否回彈有效。 升降工作臺(tái)主要由舉升裝置、滾球平臺(tái)、電磁鐵釋放裝置等組成。升降工作臺(tái)是安裝在AGV小車上可自由升降的工作平臺(tái)，主要用于汽車裝配線上發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱的安裝。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)靈活。 該裝置主要由工作平臺(tái)、舉升裝置、手控盒等組成，其中工作平臺(tái)在使用過程中可通過直線軸承組合的機(jī)構(gòu)進(jìn)行全方位的水平移動(dòng)，另外工作臺(tái)在裝置上可旋轉(zhuǎn)一定的角度。 舉升裝置是完成升降動(dòng)作的主要裝置，起主要有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，一層起重鏈輪組合，二層重鏈輪組合，點(diǎn)擊減速機(jī)，齒輪傳動(dòng)機(jī)個(gè)伸縮套筒組成。該電機(jī)采用進(jìn)口的直流伺服電機(jī)，減速器一體機(jī)，滾珠絲杠及螺母等零件采用德國(guó)進(jìn)口零件，性能可靠，傳動(dòng)穩(wěn)定。
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三、AGV小車保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1、注意保持操作面板干凈清潔，每天清潔灰塵油污等雜物。
2、由于操作面板中觸摸屏、音樂盒等電器元件容易受潮損壞請(qǐng)注意保持干燥。
3、清潔操作面板時(shí)建議使用濕抹布擦拭，請(qǐng)注意不要使用油污凈等有腐蝕性的清潔劑。
4、移動(dòng)AGV時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來，當(dāng)由于某些原因未能提升驅(qū)動(dòng)時(shí)必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開機(jī)且驅(qū)動(dòng)未提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。
5、當(dāng)因突發(fā)情況需要緊急停止AGV時(shí)請(qǐng)使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式 迫使AGV小車停車。
6、操作面板上嚴(yán)禁擺放東西。
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四、AGV小車日常保養(yǎng)方法
1、定期清理AGV車體灰塵和雜物，保持干凈衛(wèi)生。
2、AGV操作面板要定期檢查，保證面板上的按鈕都能正常使用。
3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作，主要包括機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測(cè)傳感器，建議每周至少檢查1次。
4、定期檢查天線通訊，保持通訊正常。
5、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
6、使用AGV物流系統(tǒng)時(shí)注意必須先啟動(dòng)中央控制系統(tǒng)。
7、節(jié)假日時(shí)注意關(guān)閉電源。
8、正常運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁修改程序參數(shù)。
9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤(rùn)滑油，建議每周1-2次。
10、定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，添加潤(rùn)滑油，建議每月至少1次。
