2019年前，AGV整體市場來看，磁導航AGV扔占有一定的比例，一方面由于傳統(tǒng)的汽車廠商以及汽車零部件廠商早期引入了磁條導航AGV，在復購AGV時，從體系和流程都選了原配且保險的磁條AGV方案；
嘉明特機器人AGV產(chǎn)品系列
另一方面，磁釘、二維碼及激光導航AGV在汽車產(chǎn)線應用的接受度影響，大多數(shù)廠商不愿意試新，雖然以導航方式的技術已經(jīng)非常成熟，在實際應用方面涉及到現(xiàn)場產(chǎn)線的對接，仍存在非標的需求應用。
嘉明特雙驅(qū)前后進潛伏牽引AGV
嘉明特機器人公司擁磁導航、磁釘導航、二維碼導航、激光SLAM導航、視覺導航AGV等導航方式，以及舉升式、潛伏式、牽引式、抱夾式等載具形式多產(chǎn)品體系的智能工廠一站式方案服務商，嘉明特AGV在汽車行業(yè)的應用還是主要以磁導航AGV為主，因為AGV的實質(zhì)就是一個“搬運工”，對一些產(chǎn)線的搬運需求比較固定的場景下，磁導航AGV就應用實施特點以及價格來看算是最合適的選擇。
嘉明特潛伏頂升AGV
汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展至今，自動化智能化程度高，不管是在整裝車間，還是零配件運輸車間，車間之間的運輸路線基本不變，對于鋪設之后成為固定路線的磁條而言，滿足需要且合適。
關于磁導航AGV有三種方式：電磁導航、磁條導航、磁釘導航，在汽車產(chǎn)業(yè)鏈車間的主要應用是以磁條導航和磁釘導航為主。 磁條導航的車輛控制及導航是通過感應路徑上鋪設的磁條來尋跡，來判斷小車的位置，通過讀取事先設置好點位動作信息的RFID卡來獲取小車要實現(xiàn)的動作信息，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。 磁條導航的優(yōu)勢是鋪設路徑固定，經(jīng)久耐用，維護費用低，增設和變換路徑容易，技術難度低，操作人員做適當?shù)呐嘤柤纯缮鲜郑泻芨叩臏y量精度。
嘉明特雙層多工位滾筒AGV
嘉明特磁釘導航通過地面鋪設磁釘來尋跡和定位，通過磁導航傳感器檢測磁信號，與磁條導航不同的是，磁釘導航是間歇性感應，而磁條導航是連續(xù)性感應，磁條導航控制模塊與磁釘導航所用導航控制模塊是相同的。磁釘導航的優(yōu)勢是，磁釘打入地面，能保證地面平整，抗磨損性，同時抗干擾力強，缺點是存在施工難度，如果需要更改路線，會對地面造成破壞。
嘉明特雙層多工位AGV
不過隨著智能制造的推進以及技術的發(fā)展，傳統(tǒng)汽車廠商面臨著制造升級和技術更新的問題。在運作過程中，生產(chǎn)廠家們漸漸發(fā)現(xiàn)，單一的磁條導航具有靈活性低，或多或少影響了汽車行業(yè)的多樣性生產(chǎn)。所以我們要對AGV進行不斷的升級創(chuàng)新，為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)便捷的柔性解決方案，而導航定位技術是AGV技術升級發(fā)展柔性化的核心，嘉明特AGV如今已將主流導航技術（如激光SLAM導航、視覺SLAM導航等）與實際案例相結合應用。
嘉明特激光導航AGV叉車
SLAM較早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決移動機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構建的問題。嘉明特AGV認為SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現(xiàn)，SLAM激光導航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認識環(huán)境，并且利用環(huán)境地圖來描述其當前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。
SLAM激光導航AGV自主感知環(huán)境，構建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實時動態(tài)調(diào)整，輪廓地圖反應告知AGV小車當前實際位置信息,實現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進方向中的區(qū)域是否可達，以及智能預判動態(tài)障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。
SLAM激光導航AGV特點
SLAM激光導航AGV特點定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。SLAM激光導航AGV得天獨厚的優(yōu)勢特點使得它成為智能制造企業(yè)智能運輸設備的。
SLAM激光導航AGV應用 SLAM激光導航AGV在制造業(yè)的應用可以省掉部署時的許多麻煩，特別是在變更工藝時，只需要重新構建地圖和規(guī)劃路線即可，非常的靈活智能。目前SLAM激光導航AGV廣泛應用于汽車、電子半導體、電商倉儲、電子電器、等行業(yè)，使工廠滿足工業(yè)4.0模式下，達到更高的使用效率。
嘉明特蟲草AGV項目
以上AGV資訊由嘉明特AGV整理提供，深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011年，是一家以移動機器人為核心，集AGV機器人、智能設備、MES、WMS系統(tǒng)集成于一體的國家高新技術企業(yè)，從項目調(diào)研、方案輸出、設計生產(chǎn)到落地實施，致力于為客戶提供智慧工廠一站式解決實施方案和交鑰匙工程。 嘉明特機器人公司已擁有磁導航、二維碼導航、激光導航、自然導航等技術類型，可以為客戶量身定制潛伏牽引、潛伏舉升、滾筒線型、叉車型等AGV小車，為制造型企業(yè)提供快速、柔性、高效、可持續(xù)優(yōu)化的工業(yè)4.0智能無人工廠解決方案，幫助制造業(yè)擺脫人力短缺與投入高風險的困境，提升企業(yè)的核心競爭力。嘉明特作為專注物流行業(yè)智能化應用解決方案的高科技企業(yè)，已為汽車整車及零部件行業(yè)，新能源、電子、家電 、機械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電商、紡織、化工、建筑等行業(yè)提供智能化工業(yè)應用AGV解決方案。 憑借嘉明特公司多年在MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)開發(fā)領域的經(jīng)驗，可以為客戶提供專業(yè)、高效的解決方案和對接方案。
