在國家和地方有關(guān)機(jī)器人、智能制造的各類政策中，都開始明確提及對移動機(jī)器人的扶持辦法， "一 

四五”規(guī)劃也多次提及智慧物流，而移動機(jī)器人無疑是其中的重要組成部分。得益于市場和政策的雙重推動移動機(jī)器人發(fā)展迅速。作為自動化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)前，叉車AGV被廣泛應(yīng)用于重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的場景來保證工作穩(wěn)定進(jìn)行。

眾多應(yīng)用場景中“高位存取”無疑是叉車AGV應(yīng)用過程中一塊硬骨頭。

為了更加清晰、透徹地了解叉車AGV在高位存取場景中的應(yīng)用以及各痛難點(diǎn)，作者特意整理了一些相關(guān)資料，今天就和大家一起來啃啃這塊“硬骨頭”吧。病根在哪?就像醫(yī)生看病，想要治愈首先就要明白病根所在。那么，高舉升叉車AGV應(yīng)用滯緩的癥結(jié)在哪呢?沒錯(cuò)，就是應(yīng)用場景---般的堆高車舉升高度可達(dá)6m-12m，而堆高叉車AGV，舉升高度能達(dá)到8m就非常不錯(cuò)了;另外，再加上堆高關(guān)節(jié)之間的間隙過大，容易造成前叉偏差，出現(xiàn)事故

有共識但無標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在眾多應(yīng)用場景中，AGV的主要應(yīng)用場景是工業(yè)制造領(lǐng)域，由于各領(lǐng)域的制造環(huán)境不盡相同，導(dǎo)致工藝流程也不同，對于AGV的自動化搬運(yùn)需求自然也不一樣。這就意味著AGV廠商要對實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行專門定制才能更好地話配環(huán)境。高舉升叉車AGV自然而然地延續(xù)了AGV"非標(biāo)”這一特性。

雖然高舉升叉車AGV目前并無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)定義，但在一些方面卻形成了同步認(rèn)知。比如:舉升高度超過6米，應(yīng)用場景必須是倉儲存取，而非搬運(yùn)。此外，對其優(yōu)點(diǎn)也已成為行業(yè)共識。

1、存儲量提升:相比人工叉

車取放誤差大，層間距需要更大，而AGV取放精度高，層間距小，同樣高度庫位更多。

2、庫位管理智能化

相比原人工盤點(diǎn)，耗時(shí)耗力易錯(cuò)，AGV系統(tǒng)自動進(jìn)行貨位管理、理庫、盤點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)動態(tài)更新。

3、減少人工，節(jié)省成本:減少三班倒的叉車工、庫位盤點(diǎn)人員、減少高舉升液壓車。

4、安全性大大提高:徹底解決原人工叉取誤差大，貨物跌落、傷人損貨的風(fēng)險(xiǎn)。急需解決的難點(diǎn)除了在舉升高度形成同步的認(rèn)知外，在技術(shù)方面，企業(yè)對于高舉升叉車AGV需解決的問題也十分一致。高舉升叉車AGV的搬運(yùn)貨位存儲有兩種方式，一種是存放在高位貨架上，另一種是貨盤或器具的直接堆疊。其中后者運(yùn)用中器具支撐腿的直接堆疊，這就需要

AGV判斷下層器具偏差，從而調(diào)整即將放下的器具前后左右的位置，精準(zhǔn)放下器具，這對高舉升叉車AGV精度、檢測識別要求更高。此外，在不同環(huán)境下，由于地勢的不平，高舉升叉車AGV在運(yùn)行過程中容易出現(xiàn)顛簸

現(xiàn)象:隨著貨叉的提升，其門架變形和晃動將會越來越厲害，這會給叉車AGV決策，定位、測量帶來極大于

擾，降低存取效率，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐韶洸媾c貨架相撞的后果。目前高舉升叉車AGV亟需解決的痛難點(diǎn)在于如何解決因環(huán)境、器具所造成的貨架形變、位置偏移等問題

升級替換?還是相輔相成?從應(yīng)用場景看，高舉升叉車AGV和堆垛機(jī)非常相似，我相信很多人都有這樣的疑惑，高舉升叉車AGV和堆垛機(jī)是否存在競爭關(guān)系?

其實(shí)不然，高舉升叉車AGV和堆垛機(jī)是互補(bǔ)關(guān)系，不能單純地看做是替代關(guān)系。因?yàn)槎讯鈾C(jī)實(shí)現(xiàn)高位貨架貨位的取放，只能在固定區(qū)域固定軌道上運(yùn)行，而高舉升叉車AGV則能將高位取放貨、貨位管理、出入庫配送等環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。

雖然高舉升叉車AGV具有堆垛機(jī)無法比擬的靈活性，但對于十幾米以上高位貨架存儲、以及出入庫效率非

常高的場景，仍是堆垛機(jī)更有優(yōu)勢。這種情況下，高舉升叉車AGV和堆垛機(jī)可以相互結(jié)合，如高舉升叉車 AGV實(shí)現(xiàn)出入庫配送，堆垛機(jī)進(jìn)行高位貨架的取放貨。高舉升叉車AGV應(yīng)用起來更加靈活，不用像堆垛機(jī)一樣需要進(jìn)行固定基礎(chǔ)建設(shè)，在無法建設(shè)立體倉庫時(shí)，對取放作業(yè)效率要求不是非常高的情況下，高舉升叉車 AGV是一個(gè)比較適合的選擇。

高舉升叉車AGV經(jīng)歷了從質(zhì)疑、到認(rèn)可、再到逐漸采用的過程，目前呈現(xiàn)市場需求性強(qiáng)的特點(diǎn)，未來必定大有所為。高舉升叉車AGV并不能被簡單看作是人工叉車的替換，要根據(jù)具體應(yīng)用場景具體分析。在應(yīng)用 AGV的同時(shí)，也要進(jìn)行必要的標(biāo)準(zhǔn)化場景改造，如何規(guī)避應(yīng)用中的風(fēng)險(xiǎn)也要進(jìn)行細(xì)致分析。作為自動化物流解決方案的一種，高舉升叉車AGV必然有著廣泛的應(yīng)用空間和市場。