1. AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系：
AGV系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。
如果需要上貨架的，WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對應(yīng)的位置。
每個(gè)智能物流或者倉儲項(xiàng)目基本上都需要進(jìn)行物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運(yùn)作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。
2. AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)是如何運(yùn)作的?
(1)立體倉庫管理系統(tǒng)(WMS)通過以太網(wǎng)以數(shù)據(jù)庫或者數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)送給安裝在AGV計(jì)算機(jī)上的AGV自動調(diào)度系統(tǒng)。AGV自動調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的中間表的內(nèi)容或者解析報(bào)文后生成AGV作業(yè)，調(diào)度AGV小車執(zhí)行相應(yīng)的搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)
(2)數(shù)據(jù)庫管理：WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫，可以跟蹤記錄AGV運(yùn)行情況，根據(jù)實(shí)際要求還可記錄物料配送的情況等，實(shí)現(xiàn)倉儲物流自動化。
(3)WMS系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)還提供樣式豐富的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端?？蓮目蛻舳松狭私釧GV實(shí)際的狀態(tài)、各產(chǎn)線的叫料情況等。
(4) WMS安裝在WMS計(jì)算機(jī)中，在采用數(shù)據(jù)庫中間表接口方式時(shí)，WMS將入出庫作業(yè)寫入中間表，由AGV自動調(diào)度系統(tǒng)取出并根據(jù)一定規(guī)則發(fā)送給相應(yīng)的AGV小車執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè);采用實(shí)時(shí)報(bào)文方式時(shí)，WMS實(shí)時(shí)發(fā)送入出庫作業(yè)報(bào)文，AGV自動調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)報(bào)文協(xié)議，自動解析相應(yīng)的作業(yè)并存入數(shù)據(jù)庫中，然后調(diào)度相應(yīng)的AGV小車去執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。
3.AGV系統(tǒng)與WMS接口方式
AGV自動調(diào)度系統(tǒng)與WMS接口方式主要通過數(shù)據(jù)庫中間接口表和實(shí)時(shí)報(bào)文兩種方式。
(1).數(shù)據(jù)庫中間表方式
WMS.與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)的信息接口方式可采用中間數(shù)據(jù)庫交互數(shù)據(jù)。中間數(shù)據(jù)庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，在中間庫中建立公用的AGV作業(yè)表、AGV作業(yè)歷史表、作業(yè)狀態(tài)表、作業(yè)類型表、作業(yè)優(yōu)先級表、用戶表、權(quán)限表、登錄日志表、操作日志表等，在中間表中建立標(biāo)志字段，該字段的含義有新數(shù)據(jù)、已讀取數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)、讀取反饋數(shù)據(jù)完成、刪除標(biāo)志等，通過標(biāo)志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數(shù)據(jù)的交互。
(2).實(shí)時(shí)報(bào)文方式
在以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)文方式實(shí)現(xiàn)的WMS系統(tǒng)中，如需和AGV自動調(diào)度系統(tǒng)接口，則采用實(shí)時(shí)報(bào)文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS系統(tǒng)作為報(bào)文的服務(wù)端, AGV自動調(diào)度系統(tǒng)作為報(bào)文的客戶端，根據(jù)不同的WMS廠商提供的不同通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)接口。
?、谕ㄓ崊f(xié)議
a.WMS (服務(wù)端)與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)之間的點(diǎn)對點(diǎn)連接，包括全雙工的安全報(bào)文通訊協(xié)議。
b.帶有流量控制和握手交換機(jī)制以便系統(tǒng)之間安全的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
c.傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以采用ASCII或者十六進(jìn)制方式。
AGV系統(tǒng)與WMS的無縫對接，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一，對于提升企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平具有重要作用。嘉明特10年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，可以根據(jù)用戶實(shí)際需要，增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級維護(hù)等功能以及協(xié)同WMS高效使用，充分實(shí)現(xiàn)智慧倉儲管理，搭建軟硬結(jié)合的一站式解決方案。
