什么是舵輪？

　　舵輪，是指集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)AGV小車差速操控方法，舵輪集成化高，適配性強(qiáng)，合作操控器和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等。
　　目前應(yīng)用的導(dǎo)航方式有舵輪磁釘、舵輪二維碼、舵輪磁條等。

     舵輪AGV的特色:

　　1.負(fù)載，AGV車體尺度遍及比較大，承載能力需求高；
　　2.高速，為了滿足車間生產(chǎn)節(jié)拍，需求AGV的運(yùn)轉(zhuǎn)速度更快；
　　3.全向，在完成傳統(tǒng)的搬運(yùn)的同時(shí)，還希望AGV更加靈敏，滿足更多的動(dòng)作。

　　舵輪跟差速的差異
　　傳統(tǒng)AGV都選用差速的形式驅(qū)動(dòng)AGV車體，差速驅(qū)動(dòng)遍及都是運(yùn)用繃簧壓在差動(dòng)的輪子上，通過繃簧的壓力發(fā)生摩擦力來牽引車體，差速驅(qū)動(dòng)的輪徑都比較小，為了有更大的摩擦力，包膠比較軟，關(guān)于一些輕型的AGV小車，差速驅(qū)動(dòng)的運(yùn)用也比較遍及，差速驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭强靠嚮蓧毫Πl(fā)生的摩擦力，所以在大負(fù)載的情況下簡(jiǎn)單打滑；同時(shí)輪徑比較小，通過性差，輪面不耐磨；差速驅(qū)動(dòng)的操控原理:讓兩個(gè)輪子運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生速度差來操控AGV循跡，導(dǎo)致單輪上面的電機(jī)功率得不到充沛的發(fā)揮。
　　舵輪驅(qū)動(dòng)的前期是運(yùn)用在電動(dòng)叉車上面，以鑄鐵懸臂一體式舵輪為多。立式舵輪。
　　舵輪驅(qū)動(dòng)的特色表現(xiàn)為：1.具有大的承載能力；2.大輪徑，通過性好；3.行走和轉(zhuǎn)向電機(jī)獨(dú)立，使電機(jī)功率能夠得到充沛的發(fā)揮。

　　傳統(tǒng)舵輪的缺陷
　?。?）傳統(tǒng)舵輪選用鑄鐵懸臂式規(guī)劃，受力不均衡導(dǎo)致輪面磨損不一致；
　?。?）傳統(tǒng)舵輪輪轂、電機(jī)多為一體式規(guī)劃，不方便更換修理，互換性差；
　　（3）傳統(tǒng)舵輪跟著功率添加的一起，整體尺度增大，導(dǎo)致AGV規(guī)劃人員在規(guī)劃的時(shí)分比較繁瑣（假設(shè)前次的AGV負(fù)載能力需求300W舵輪，這次設(shè)計(jì)需求500W舵輪，同樣的AGV車體就不能運(yùn)用了，需要再次規(guī)劃）
　?。?）傳統(tǒng)舵輪都選用平行齒減速傳動(dòng)，這樣的單齒傳動(dòng)不利于AGV運(yùn)用，因?yàn)锳GV運(yùn)用的時(shí)分會(huì)常常遇到障礙物急停，這樣的急停發(fā)生的沖擊力很大，單齒傳動(dòng)不抗沖擊；
　　（5）傳統(tǒng)舵輪沒有視點(diǎn)限位，假如舵輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)會(huì)讓從中間伸出的電纜線斷裂，所以規(guī)劃人員需要在規(guī)劃AGV的時(shí)分添加限位組織來操控轉(zhuǎn)向視點(diǎn)；
　　（6）傳統(tǒng)舵輪的確視點(diǎn)限位開關(guān)和編碼器零位開關(guān)等，關(guān)于程序操控不方便，尤其是增量編碼器在每次啟動(dòng)的時(shí)分不知道舵輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；

嘉明特舵輪AGV，集重載（1~3噸）、多種導(dǎo)航方式（磁條舵輪、二維碼舵輪、磁釘舵輪等），滿足工廠自動(dòng)化智能化產(chǎn)線的需求。有需求請(qǐng)致電張先生：18823767558（微信同號(hào)）