隨著智能制造的發(fā)展，制造業(yè)對生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)要求越來越高強(qiáng)，具有高效、靈活、柔性的SLAM激光導(dǎo)航AGV逐漸成為智能制造企業(yè)的。嘉明特智能給大家分享 SLAM激光導(dǎo)航AGV特點(diǎn)及應(yīng)用。

    SLAM較早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決移動機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。嘉明特AGV認(rèn)為SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實(shí)現(xiàn)，SLAM激光導(dǎo)航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認(rèn)識環(huán)境，并且利用環(huán)境地圖來描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。

　　SLAM激光導(dǎo)航AGV自主感知環(huán)境，構(gòu)建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實(shí)時動態(tài)調(diào)整，輪廓地圖反應(yīng)告知AGV小車當(dāng)前實(shí)際位置信息,實(shí)現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進(jìn)方向中的區(qū)域是否可達(dá)，以及智能預(yù)判動態(tài)障礙物運(yùn)動進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

　　SLAM激光導(dǎo)航AGV特點(diǎn)

　　SLAM激光導(dǎo)航AGV特點(diǎn)定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。SLAM激光導(dǎo)航AGV得天獨(dú)厚的優(yōu)勢特點(diǎn)使得它成為智能制造企業(yè)智能運(yùn)輸設(shè)備的。

　　SLAM激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用

　　SLAM激光導(dǎo)航AGV在制造業(yè)的應(yīng)用可以省掉部署時的許多麻煩，特別是在變更工藝時，只需要重新構(gòu)建地圖和規(guī)劃路線即可，非常的靈活智能。目前SLAM激光導(dǎo)航AGV廣泛應(yīng)用于汽車、電子半導(dǎo)體、電商倉儲、電子電器、等行業(yè)，使工廠滿足工業(yè)4.0模式下，達(dá)到更高的使用效率。目前，SLAM激光導(dǎo)航AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用場景有以下三種。

　　第一種是智能料車搬運(yùn)，SLAM激光導(dǎo)航AGV將配料自動運(yùn)輸?shù)綆靺^(qū)進(jìn)行存放，或者送到集配區(qū)進(jìn)行自動分揀，然后拉到上料點(diǎn)進(jìn)行待命，整個過程在監(jiān)控下進(jìn)行，運(yùn)營者可以靈活調(diào)整和優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行路徑，達(dá)到無人化運(yùn)輸使物流更加高效。

　　第二種是進(jìn)行自動上下料。SLAM激光導(dǎo)航AGV搭載了滾筒，能夠?qū)崿F(xiàn)對物流的自動取放。此外，通過MES系統(tǒng)與AGV調(diào)度系統(tǒng)的對接，可以調(diào)度SLAM激光導(dǎo)航AGV進(jìn)行物料運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)倉庫與機(jī)臺之間的物流自動化。

　　第三種是作為移動工位。產(chǎn)品在加工過程中，完成道工序后，將會進(jìn)入下一個工位，SLAM激光導(dǎo)航AGV可以搭載產(chǎn)品靈活地游走在不同的工位之間，較終完成產(chǎn)品所需的加工任務(wù)。這種方式將滿足大規(guī)模定制化的需求，系統(tǒng)可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求，自由調(diào)整工序排列，而不需要變更生產(chǎn)線。