嘉明特激光導(dǎo)航重載AGV是AGV小車中一種，用來負(fù)載和搬運(yùn)比較重的物料。導(dǎo)航方式為激光導(dǎo)航，不用鋪設(shè)磁條、磁釘或二維碼等。可采用舵輪、麥克納姆輪等多輪驅(qū)動(dòng)方式。載重噸位大，比如2噸、3噸、5噸、8噸和10噸等。同時(shí)嘉明特強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，可根據(jù)產(chǎn)線定制AGV尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高效率，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金、汽車、制造行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
產(chǎn)品特點(diǎn)：
自主定位導(dǎo)航：可采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)平滑柔順。
智能電源管理：支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成后自主返回工作。
多重安全防護(hù)：前置攝像頭+激光, 支持前遠(yuǎn)/前近距離檢測(cè)，前/后雙層碰撞檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
人機(jī)交互友好：支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運(yùn)：支持2噸~4噸 貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示：通過聲音提示、雙色指示燈，液晶顯示屏提示設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信：支持WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
AGV型號(hào) | JMT-JG-ZZ-2020A |
最大牽引能力 | 10噸 |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航AGV |
走形方向 | 前后進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 單組差速 |
行走速度 | 0—36米/分鐘 |
工作方式 | 承載式 |
引導(dǎo)精度 | ±10mm |
控制方式 | 嵌入式控制 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1500mm（負(fù)載工況） |
爬坡能力 | 3 °（70%負(fù)載） |
定位精度 | ±5mm （二次定位） |
設(shè)計(jì)尺寸 | 580L*500W*500H |
底盤高度 | 500mm |
背負(fù)能力 | 2噸~4噸 |
充電方式 | 自動(dòng)充電 |
安全防護(hù) | 激光檢測(cè)+機(jī)械防撞 |
供電能力 | 24V/800W |
地標(biāo)信息 | 激光雷達(dá) |
電池參數(shù)：
型號(hào) | LB—DJ03 |
規(guī)格 | 48V、60AH（按需求定制） |
電池芯 | MEC-ML-100F |
充放電時(shí)間比 | 優(yōu)于1:8 |
結(jié)構(gòu) | 6S2P，串聯(lián)式 |
充電截止電壓 | 29V |
放電截止電壓 | 20V |
放電電流 | 30A |
工作濕度 | 0％ - 85％ |
工作溫度 | 0℃-45℃ |
BMS保護(hù)功能 | 過高壓保護(hù) |
過低壓保護(hù) | |
過低溫保護(hù) | |
過高溫保護(hù) | |
過充電電流保護(hù) | |
過放電電流保護(hù) |
