一、汽車行業(yè)使用AGV運(yùn)送物料由來已久

汽車行業(yè)使用AGV最早起源于瑞典汽車制造商沃爾沃，1973年，沃爾沃引進(jìn)了實(shí)時(shí)運(yùn)輸這個(gè)理念，即根據(jù)需求把物料運(yùn)送至需求車間。根據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)輸理念，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，擴(kuò)大了AGV的使用范圍。到70年代末，歐洲約裝備了520個(gè)AGV系統(tǒng)，共有大約4800臺(tái)小車，1985年發(fā)展到1000臺(tái)左右，其分布領(lǐng)域?yàn)椋浩嚬I(yè)（57%），柔性制造系統(tǒng)FMS（8%），柔性裝配系統(tǒng)FAS（44%）。

嘉明特雙輥筒AGV小車

二、汽車行業(yè)AGV在各產(chǎn)線中的應(yīng)用

AGV在汽車行業(yè)運(yùn)行不斷成熟，經(jīng)過不斷更新升級(jí)，AGV逐漸生產(chǎn)效率化，不但能夠?qū)崿F(xiàn)零部件的自動(dòng)化配送，還能組成自動(dòng)化柔性裝配，因此在汽車總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試線及變速箱裝配線等產(chǎn)線得到普遍的應(yīng)用。

嘉明特L型牽引式AGV小車

三、AGV在OEM主機(jī)廠的運(yùn)用

1、AGV小車在總裝車間的應(yīng)用最成熟，自動(dòng)化程度也是最高的，運(yùn)送過程可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，典型的應(yīng)用生產(chǎn)線包括內(nèi)飾和底盤等，每個(gè)總裝車間至少有2-3條內(nèi)飾和底盤輸送裝配線，大多采用SPS配料形式，為AGV小車自動(dòng)化輸送創(chuàng)造條件，并且還可以用不同的物料隨線輸送形式滿足AGV小車物流輸送方案。

嘉明特叉車AGV

2、其次是總裝車間的分裝線體車門線和儀表線等分裝線，一般也采用SPS配料形式，但是相對(duì)于總裝車間其單配料的數(shù)量和容器體積較小。

3、汽車合裝采用連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)裝配方式，動(dòng)態(tài)合裝的關(guān)鍵在于工藝鏈及車身連續(xù)運(yùn)行，因此，AGV小車需要和被裝車身位置同步，避免安裝、匹配等原因造成誤差。

4、AGV應(yīng)用于底盤的合裝工位段也很成熟，比如舉升式負(fù)載AGV。前后車橋、發(fā)動(dòng)機(jī)等部件定位放置AGV車上，通過與主線體的同步隨行，同時(shí)AGV本身的舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行托舉，通過人工固定螺栓方式進(jìn)行組件連接，提升裝配質(zhì)量和效率。AGV小車在底盤合裝具體強(qiáng)大自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適用性而被汽車制造行業(yè)廣泛應(yīng)用。